A tecnologia por trás da reciclagem autónoma.
O EcoSort AI integra visão computacional embarcada, atuação eletromecânica de dois eixos e computação em nuvem para eliminar o erro humano na triagem de resíduos sólidos, transformando lixeiras comuns em terminais inteligentes de sustentabilidade.
Três Pilares Integrados
Hardware e software desenhados para operar em perfeita sincronia.
Processamento Edge em Tempo Real
No coração do dispositivo, um sistema embarcado executa modelos de visão computacional para inferência local de baixa latência.
- Captura instantânea via sensor de câmara acoplado ao topo da câmara de triagem.
- Extração de características e classificação multiclasse (plástico, papel, cartão, vidro e metal) em milissegundos.
- Cálculo do grau de confiança antes da tomada de decisão física.
Sistema Pan-Tilt de 2 Eixos
Após a decisão da rede neural, o sistema traduz a classe identificada em coordenadas angulares para dois servomotores (eixos X e Y) que movimentam o prato coletor.
- Atuação conjunta entre o Servo X (movimento horizontal / Pan) e o Servo Y (movimento vertical / Tilt).
- A combinação dos ângulos X e Y inclina o prato diretamente na direção do compartimento correspondente, fazendo o resíduo deslizar.
- Retorno automático ao ponto de equilíbrio central após o descarte, preparando o prato para o próximo item.
Telemetria Full-Stack e Gestão Analítica
Cada descarte gera um evento estruturado enviado para a nuvem, alimentando uma plataforma web moderna para monitoração em tempo real.
- API RESTful em Next.js com validação rigorosa de esquemas e persistência relacional em PostgreSQL.
- Dashboard administrativo com gráficos de volume temporal, distribuição de materiais e precisão da IA.
- Mapeamento geográfico interativo para acompanhamento operacional de múltiplas lixeiras.
Como o EcoSort funciona na prática?
Do momento em que o resíduo é descartado até ao registo analítico no painel administrativo, todo o processo ocorre em poucos segundos.
Deposição e Captura
O utilizador deposita o resíduo sobre o prato coletor. A câmara superior captura a imagem do objeto.
Inferência Neuronal
O modelo de Inteligência Artificial analisa a imagem localmente, determinando a classe do material e a certeza da previsão.
Coordenação Mecânica
Os servomotores X (Pan horizontal) e Y (Tilt vertical) são acionados simultaneamente com os ângulos exatos do compartimento de destino.
Inclinação e Descarte
A combinação angular dos dois eixos inclina o prato para o quadrante correto, derrubando o resíduo no compartimento e nivelando o prato em seguida.
Sincronização Cloud
Os metadados da operação (classe, confiança, carimbo de data/hora e ID da lixeira) são registados na base de dados e exibidos no Dashboard.
Monitorização Contínua e Auditoria de IA
Além da separação física automatizada, a arquitetura do EcoSort AI permite auditar as previsões do modelo, acompanhar a telemetria de hardware dos dispositivos e analisar métricas de sustentabilidade em tempo real.